从功能看，伺服的功能主要是：

1、速度控制

2、转矩控制

3、位置控制（含***和跟踪）；从控制看，

伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度环和电流环。

3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等；价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点；电机可以是异步电机，也可以是同步电机；一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。

怎样拆卸轴承？

电机的转轴与轴承的内圈是紧密配合的，通常是采用压入的方法，使轴承的内圈与轴颈紧压在一起，这样电机运转时，轴承内圈方能跟着转轴一起旋转。因此，拆卸电机轴承是件较麻烦的事。

常用的轴承拆卸方法如下：

用专用拉具拆卸轴承

采用专用拉具拆卸时，将拉具的脚放在轴承的内套圈上，而不能放在外套圈上，以防拉坏轴承，如图1-5所示。拉具丝杠的顶点应对准转轴中心，拉具要与转轴保持平行，转动手柄时用力需均匀，且旋转缓慢，以防过急拉坏轴承。为使拆卸容易，亦可在轴承内套圈与转轴间渗入些煤油再拉。

电机鼠笼转子断条严重时，将出现下列现象：电机启动转矩明显降低。如果停车后再次启动时，转子左右摆动，电机不能启动运转。带负载运行时，电流表指针做周期性摆动。满载时转速明显降低，转子过热，机身剧烈震动，温度，并有较大杂音。电机启动时，会从通风道内溅出火星等。

铁粉检查

检查时将开关S合上，调节调压变压器，使电压从零逐渐升高，待升流器的电流逐渐增大时，转子表面即产生磁场，天津机电设备，随后把铁粉撒在转子上。若铁粉一行行地沿着笼条方向整齐排列，表明转子完好无损。如果铁粉排列杂乱无章，或铁粉撒不上去，说明转子存在断条故障。

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