一体化和集成化

电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，防爆系统优化价格，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。

　通用化

　通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

　智能化

　现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，防爆系统优化，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起

用金属棒拆卸轴承

当没有专用拉具或不适于采用拉具拆卸时，可将金属棒顶在轴承的内套圈上，用手锤敲打金属棒，将轴承慢慢地从转轴上敲出，如图1-6所示。敲打时为防止轴承损坏，用力不能过于猛急，应轮流敲打轴承两对应侧，不能只敲打一侧，以使轴承内套圈受力均匀。

置于圆筒上拆卸轴承

将轴承放置在圆筒上，在轴承内套圈的下面垫两块铁板，再将铁板搁置在一只内径略大于转轴外径的圆筒上，如图1-7所示。为防止转轴弯曲及端部变形，不能用手锤直接敲打转轴端面，应在转轴端面上垫一块硬木板或铜块，再用手锤敲打木板或铜块。敲打时的着力点应对准转轴的中心，用力亦不能过于猛急。为防轴承脱落下时损坏转子或转轴，圆筒的底部应放置一些柔软的东西。此外，当轴承逐渐松动时，敲打力度亦应随之减小。

当轴承与端盖孔间松动较大，可用凿子在端盖轴承室的圆周上凿一排印子卡紧轴承外套圈应急使用。

若加工面上有锈迹，可用00号砂布擦净后放在中清洗。

轴承损坏时，可将几个同型号轴承拆开，选完好的拼凑组装成一只轴承使用。只缺少滚珠或滚珠损坏的轴承，水泥厂防爆系统优化，可只更换滚珠，不必更换轴承。

此外，高速电机的滚动轴承磨损不严重时，可用在低速电机上。

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