用金属棒拆卸轴承

当没有专用拉具或不适于采用拉具拆卸时，电机防爆改造价格，可将金属棒顶在轴承的内套圈上，用手锤敲打金属棒，将轴承慢慢地从转轴上敲出，如图1-6所示。敲打时为防止轴承损坏，用力不能过于猛急，电机防爆改造哪家好，应轮流敲打轴承两对应侧，不能只敲打一侧，以使轴承内套圈受力均匀。

置于圆筒上拆卸轴承

将轴承放置在圆筒上，在轴承内套圈的下面垫两块铁板，再将铁板搁置在一只内径略大于转轴外径的圆筒上，如图1-7所示。为防止转轴弯曲及端部变形，不能用手锤直接敲打转轴端面，应在转轴端面上垫一块硬木板或铜块，再用手锤敲打木板或铜块。敲打时的着力点应对准转轴的中心，用力亦不能过于猛急。为防轴承脱落下时损坏转子或转轴，圆筒的底部应放置一些柔软的东西。此外，当轴承逐渐松动时，敲打力度亦应随之减小。

从功能看，伺服的功能主要是：

1、速度控制

2、转矩控制

3、位置控制（含***和跟踪）；从控制看，

伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度环和电流环。

3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等；价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点；电机可以是异步电机，也可以是同步电机；一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。

霍耳转把坏了。

诊断方法：用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

控制器坏。

检测方法：用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如果有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

线头松动。

请把电机每个接插头重新检查一遍，看看是否有接触不好的线头。或者是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

电机烧坏。

这是大家***怕遇到的情况，电机防爆改造，更换电机是很贵的说。

检测方法：将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

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