霍耳转把坏了。

诊断方法：用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，电机防爆升级，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，电机防爆升级厂家，需更换转把。

控制器坏。

检测方法：用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如果有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

线头松动。

请把电机每个接插头重新检查一遍，看看是否有接触不好的线头。或者是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

电机烧坏。

这是大家***怕遇到的情况，更换电机是很贵的说。

检测方法：将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，电机防爆升级费用，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器。

4.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

5.变频电机采用“专用变频感应电动机 变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

6.交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，电机防爆升级厂，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离

生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

(1)再生制动只有在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

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