从功能看，伺服的功能主要是：

1、速度控制

2、转矩控制

3、位置控制（含***和跟踪）；从控制看，

伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度环和电流环。

3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等；价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点；电机可以是异步电机，也可以是同步电机；一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。

大量铜条断裂的修理

大量铜条断裂时，用4～6把氧—焰火炬加热端环，待全部焊缝均熔化时，使用图1-11所示的拆卸端环专用工具，将端环卸下。

清理铜条端头，将槽内铜条全部抽出，并将槽内清洁干净。然后用大锤把端口垫有软金属的铜条均打入槽内，使其松紧程度适宜，铜条伸出铁芯的长度应相等。再按原始记录套入端环，铜条与端环孔的配合间隙在0.1mm左右，***后将其焊接牢固即修复。

柴油机不能起动的几种原因分析

　　柴油机正常运转的先决条件是雾化良好的柴油能准确及时地喷入燃烧室内，并且燃烧室里的压缩空气要达到足够的温度才能着火、爆发。要满足这两个条件，就必须在柴油机起动时有足够高的转速和使气缸内有一定的温度。柴油机不能起动时，应从起动工作、柴油机燃油供给系统和压缩等方面寻找原因。

　　(1)环境温度太低。在气温低的情况下，应做好柴油机的预热工作，否则不易起动。

　　(2)起动转速低。对于手摇起动的柴油机来说，应逐渐加大转速，然后将减压手柄扳到非减压位置，使气缸内有正常的压缩。如果减压机构调整不当或是气门顶住了活塞，往往会感到摇车很费力。其特点是曲轴转到某一部位就转不动了，但能退回来。此时，除了检查减压机构外，还应查看正时齿轮啮合关系是否错了。而对于使用电起动机的柴油机，如果起动转速极其缓慢，天津防爆电机，大多系起动机无力，并不说明柴油机本身有故障。应对电器线路方面进行详细检查，判断蓄电池是否充足电，各导线连接是否紧固及起动机工作是否正常。

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