其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，伺服电机维修费用，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器。

4.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

5.变频电机采用“专用变频感应电动机 变频器”的交流调速方式，伺服电机维修价格，使机械自动化程度和效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

6.交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

怎样拆装电机？

在检修电机时常需将电机拆开，若拆卸不当会损坏电机。因此，电机维修人员必须掌握正确拆卸及装配电机的技术。

拆卸电机时应按下述步骤进行：拆除外部所有接线，并标记好各线端，尤其是具有极性的线端（直流电机）。拆卸皮带轮或联轴器，伺服电机维修厂家，记录联轴器与轴台距离。拆除换向器侧端盖及轴承盖螺钉，打开端盖。打开换向器侧端盖的通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连线并做好标记。在拆卸换向器侧端盖之前，在端盖与机座的接合处做好标记，伺服电机维修，然后垫上木板，用铁锤均匀地敲打端盖边缘，使端盖止口慢慢地脱离机座及轴承外套圈。再标记好刷架位置，取出刷架。用厚纸或布将换向器包好，以保持换向器清洁干净并避免碰伤。拆除轴伸侧的端盖螺钉，将电枢连同端盖从定子铁芯内抽出，操作时应注意不要碰伤电枢绕组。欲更换轴承，可拆除轴伸侧的轴承螺钉，取下轴承外盖、端盖及轴承。拆下的所有零部件，应按拆卸顺序放置并保存好，以免遗失，且有利于装配时得心应手。

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