伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，天津防爆电机，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

对无法套装假轴的转子，可采用两次抽转子方法将其抽出。即，先用双钩抽转子，抽出一定长度后，将抽出的转子部分放在高度可调的支架上，定子内的那一部分暂时支持在定子铁芯上，如图1-4所示。之后，再将转子吊起抽出。电机转子抽出后，应及时检查线圈、铁芯、槽楔、端部绑扎处有无碰伤。若有碰伤部位应及时修复。电机转子抽出方法取决于转子的结构、重量及修理现场所用的起重设备。

现代交流伺服系统，在阅历了从仿照到数字化的改动后，其内部数字控制环现已无处不在，比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法也日新月异，国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归，产品生命周期越来越短，改动越来越快。

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