电动机重绕线圈后要进行浸渍处理，其目的是： 1）提高机械强度 电动机重绕后，尤其低压电动机重绕后，电动机绕组是由各种绝缘件组成的一个松散体，如槽楔、槽绝缘、各种垫条垫纸、端部垫块，以及线圈本身各线匝等都是松散的，如果不经浸渍处理，电动机运行时在电磁应力和电磁振动以及热胀冷缩产生的机械应力作用下，很快就会使各线匝磨损和松散，各部绝缘遭到损伤，尤其温升高、正反转的电动机，损坏更快。但用绝缘漆浸渍处理后，将电动机所有绝缘件、绝缘材料表面和毛细孔内全部浸入绝缘漆，电机防爆升级费用，粘结成一个整体，使绕组机械强度提高，可增加绕组耐各种应力的作用，从而提高电动机的使用寿命。 2）提高绕组导热性和耐热性 电动机重绕线圈在未经浸渍处理前，绝缘结构中各种绝缘材料内部都有微孔存在，各组和绝缘件之间也有空气隙，这些微孔和空气隙内充满空气，空气又是不良的导热体，电机防爆升级，影响电动机散热。如果电动机经浸渍后，让绝缘漆填充入各个绝缘材料的微孔和毛细管，以及所有空气隙内，则导热性能就会大大提高，电机防爆升级厂，因为绝缘漆导热率为空气的5倍。普通浸漆的电动机温升比不经浸漆的电动机温升可降低10K，真空浸漆电动机又比普通浸漆的电动机温升降低5K。

电机转速慢

1：调整手柄与感光片、感光管存污垢。

处理方法：清洁或更换感光片擦拭感光管。

2：调速手柄内元件局部损坏。

处理方法：更换调速手柄。

3：电池电量不足、充不足或充不上电。

处理方法：更换电池或充电器，及检查其他可能。

4：电机出现故障。

处理方法：更换电机。

5：控制器出现故障。

处理方法：更换控制器。

电机时转时停

1：电池电量不足。给电池充电或者更换电池

2：电池触头接触不良。调整触头位置或打磨触头

3：电池盒内***管与***座间接触不良。调整或更换使其良好

4：调速手把内感光片有问题。感光管内有污垢，清洗或更换感光片，擦试感光管。仍然不能排除故障，电机防爆升级价格，更换调速手把

5：调速手把引线似断未断。更换或修复引线

6：刹车断电开关出故障。调整或更换刹车断电开关

7：电源锁烧蚀后接触不良。更换或修复电源锁

总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路，联络商场需求的改动，可以看到以下一些伺服电机系统的打开趋势：

　　***率化

　　虽然***化一向都是伺服系统首要的打开课题，但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的***率：比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的***率化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。

　　直接驱动

　　直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了基地机械传动设备的传递过失，然后完结了高速化和高***精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线***的各种设备完结小型化和轻量化。

　　高速、高精、高功用化

　　选用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机，以及运用自习气、人工智能等各种现代控制战略，不断将伺服系统的基础方针进步。

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