一体化和集成化

电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。

　通用化

　通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

　智能化

　现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

加热法拆卸轴承

采用加热法拆卸轴承，天津防爆电机改造，是利用热胀冷缩的原理，使轴承内套圈胀大后，将其拆下。它适于装配公差过紧或轴承氧化等使用上述方法难以拆卸的情况。加热前，为使轴承与转轴产生明显温差及防止热量散发，用浸过冷水的布把转轴包裹起来，之后把加热到100℃左右的机油浇淋在轴承的内套圈上，趁势将轴承拆下。

端盖孔内的轴承拆卸方法

当轴承的外套圈与电机端盖孔装配较紧时，拆下端盖后轴承的外套圈便留在电机端盖孔里。此时，可将端盖止口面朝上，平稳地放在两块铁板上，并注意不能卡住轴承，如图1-8所示。尔后将一段直径略小于轴承外径的金属棒顶在轴承外套圈上，用手锤慢慢地敲打金属棒即可将轴承外套圈推出。

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