位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

电机经拆卸被解体后，应对定、转子做以下的检查和清理：用压缩空气或皮老虎，将定、转子上的尘埃清洁干净。线圈上的油塔、污物，用洁净的抹布蘸酒精或等溶液擦拭干净。清理铁芯、线圈及换向器等，不能使用金属工具，以防损坏绝缘，应选用干净的毛刷或柔软的抹布。检查铁芯叠片是否紧密，天津机电设备，有刺及折角等缺陷；夹紧螺栓是否对称压紧，链、销等有无松动；通风沟内是否有杂物堵塞及通风片焊接牢固否。检查线圈绝缘有无气泡、剥落及损伤；线圈的绑线、槽楔和垫块等是否齐全、紧固，有无松脱、窜动或槽楔突出铁芯等现象。检查磁极与线圈固定是否牢靠，绝缘螺栓的绝缘是否良好，极掌上的补偿线圈是否楔紧以及连线有无弯折和短路等现象。检查转子上的平衡块是否牢固，有无移位、脱落等现象。检查电枢绕组绑线是否牢固，并头套、升高片及引线等有无损坏或焊接不良，缝间有无导电的***。检查笼型转子铜条（铝条）有无断裂，与端环的焊接是否牢固，有无裂纹或松脱等现象以及各引线有无损伤或折断。

整机检查

在定子三相绕组中通入50～60V的低压电，以转子不能自转为准，之后用手缓慢转动转子。若三相电流不平衡，其电流又随转动角度而变化，即表明转子有断条故障。

铜条与端环处局部开焊的修理

用锉刀清除故障部位的旧焊瘤及氧化层，将焊缝周围用尖凿凿出坡口，用30%***溶液清洗。之后使用多把焊炬同时对端环加热。当温度达到400℃左右时，改用一把焊炬集中对欲焊部位加热，待温度升至800℃时，可将45%的银钎焊料润湿并填满焊缝，固化后端环与铜条开焊处即焊接牢固。

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