伺服电机的使用注意事项

伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与***，再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项：

　　一、伺服电机维护与***

　　1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

　　2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

　　4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

　　5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

　　6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

　　7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

　　8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

电动机

　　(1)拆开电动机，清洗轴承并换新润滑油，测量定子、转子绝缘电阻

　　(2)电动机轴的检修

　　(3)绕组的检修

　　(4)端盖止口配合间隙的检验

　　(5)滑环与电刷的检修:

　　lt;1gt;对于新安装的电动机定子绝缘电阻应大于2MΩ，转子绝缘电阻应大于0.8MΩ;对使用中的电动机，定子绝缘电阻应大于0.5MΩ，转子绝缘电阻大于0.5MΩ;如达不到一标准，应拆下来干燥;在烘干情况(50~70)定子绝缘电阻达1MΩ，转子绝缘电阻应大于0.5MΩ

　　lt;2gt;大修理后电动机轴不得有裂纹，弯曲度不得超过0.2mm，轴颈应达到图纸要求

　　lt;3gt;绕组不允许有损伤，保证涂漆完好，在修理时，不准用、机油、煤油等液体擦洗绕组

　　lt;4gt;端盖止口配合间隙如表(mm)

　　端盖轴承孔的间隙，不应大于0.05mm

　　端盖止口外径 300 500 800 1000

　　间隙 0.05 0.10 0.15 0.20

　　lt;5gt; 刷架弹簧压力不应低于0.05~2.00NCM2，1台电动机上所有电刷压力应一致，电刷与刷握的间隙不应大于0.2mm，滑环表面不允许有灼许和深沟;电刷与滑环必须接触良好.