如附图3所示，弹簧安装座19通过圆柱销23与制动臂8连接在一起，制动弹簧20安装在两个弹簧安装座18和19之间。通过转动螺母21可以调节制动弹簧力。制动弹簧紧定螺钉24固定在弹簧安装座18和制动弹簧安装板22之间。制动弹簧安装板22通过制动弹簧安装板固定螺钉29与固定元件25连接，并且紧贴固定元件的凸起27，因此制动弹簧的弹簧力直接传到固定元件的凸起17。将螺母21拧到紧贴制动弹簧安装板22时，拧下制动弹簧安装螺钉29，制动弹簧20、螺母21、弹簧安装座18，弹簧安装座19、制动弹簧紧定螺钉24和制动弹簧安装板22可以一起拆卸。
该制动器松闸的动作原理是当制动器上电后，可动铁芯2与电磁铁端盖31相互吸引而运动，同时可动铁芯2通过球头螺钉7推动制动臂8转动，因此制动闸瓦11带动制动盘32离开制动面，实现制动器的松闸。微动开关打板6a也将随制动臂运动，从而使得微动开关6动作。
该制动器制动动作原理是当制动器断电后，制动臂8在制动弹簧20弹簧力作用下转动，从而带动制动闸瓦11和制动片32运动至制动面，产生制动摩擦力，实现制动器的制动动作。由于制动摩擦力的作用方向通过制动臂8的转动轴轴心，因而不会产生附加力矩。制动臂8转动的同时也将推动可动铁芯2向左运动，此时复位弹簧3将产生弹簧力使得可动铁芯***到附图1所示的位置。
本发明有与制动盘32与制动弹簧20、制动弹簧20与制动器电磁铁1之间有杠杆比，因此制动弹簧20和制动器电磁铁1的输出要求降低，制动器的发热和温升情况改善。
本发明核心在于将整个制动器置于制动面内，制动盘与制动面之间产生摩擦力作用方向通过制动臂转动的轴心，制动器的安装、拆卸与微调非常容易。本发明是制动器原理结构和空间布置，因而可以在本发明核心内容的基础上进行各种变化。
