光伏支架分布式光伏发电系统中的并网逆变器本身由于电力电子器件的存在，它是一种强耦合、时变的非线性系统。正如前面介绍的那样，光伏支架采用线性控制的手段控制逆变器，必须先提取逆变器的数学模型，并进行线性化。

    光伏支架在这些过程中必须采取大量的近似和简化，因此***终得到的数学模型与实际系统存在非常大的偏差。为此，出现了非线性控制方法。非线性控制方法也有两种思路，一种是不需要提取数学模型，把逆变器当做“黑箱”，只对需要控制的信号实施直接的控制手段，滞环控制就是这种思路的典型方法；另一种是仍要提取数学模型，但无须对数学模型进行线性化近似，直接对非线性的数学模型采取控制，变结构控制是这种思路的典型方法。