鼓形齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒所组成。两个内套筒分别用键与两轴联接，两个外套筒用螺栓联成一体，依靠内外齿相啮合以传递转矩。由于外齿的齿顶制成椭球面，且保证与内齿啮合后具有适当的顶隙和侧隙，故在传动时，套筒可有轴向和径向位移以及角位移。又为了减少磨损，可由油孔注入润滑油，并在套筒和之间装有密封圈，以防止润滑油泄漏。齿式联轴器中，所用齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20~。齿数一般为，材料一般用45号钢或ZG310-570。这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高；但质量较大，成本较高，在重型机械中广泛应用。

膜片联轴器由几组膜片（不锈钢薄板）用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所卷筒联轴器联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动。