变频器V/f控制方式

变频器V/f 控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，这在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从P1091 至P1094 可以设定4 个不同的跳转点，设置P1101确定跳转频带宽度。

加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内

加速时间就是输出频率从0 上升到频率所需时间，减速时间是指从频率下降到0 所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。

电机与负载转动惯量的获得方法

电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，通常认为只需加减速时间的正确设置就可以保证系统正常工作[4]。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也受到影响。

电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5 至10 Hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333（额定转矩）和r0345（电动机的起动时间），再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式（4）计算得电机与负载转动惯量。设置参数P0341（电动机的惯量）与参数P0342（驱动装置总惯量/电动机惯量的比值），这样变频器就能更好的调速。