工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标形式可分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和SCARA（平面关节型）机器人。按驱动方式可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。

06 运动速度

这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。

07 本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。

08制动装置和刹车

基本上每个机器人都含有制动系统，可以确保工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要特别注意

09 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，防水防尘：IP54，洁净度ISO 3.

6.系统润滑加油

（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。

（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

7.检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

8.维护周期

（1）普通维护频率：1次/天

（2）轴制动测试：1次/天

（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H

（4）润滑中空手腕：1次/500H

（5） 各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次

现役工业机器人98万台,过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步,传统

的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人

化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了

40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由

于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量、生产效率、增强企业

市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模

块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发

展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同

时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从

传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行

业，而且在、卫生、生活服务等领域,机器人的应用也越来越多,如无人侦察机

()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提

高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。