智能水下机器人控制系统的软件系统

智能控制技术是为了提高智能水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究智能水下机器人控制系统的软件系统、硬件系统和控制技术具有十分重要的意义。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术与各种控制技术的集成，相当于人脑和***系统。软件系统是智能水下机器人的整体集成和系统调度，直接影响水下机器人的智能水平。 它涉及到基本模块的选择、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通信接口协议、全局信息资源管理和总体调度机制。

水域救援机器人性能特点

水域救援机器人能够充当起水上救生员的角色，甚至比普通救生员的游泳速度快2-3倍以上，代替传统人工救援，挽救命悬的溺水者，这款智能应急救援机器人有什么性能特点呢?

水域救援机器人它内嵌双推进器，运行时可以依靠推进器前进，时速甚至能达到25.2公里每小时，速度相当于游泳运动员的两倍，所以在紧急情况下启动，7秒即可到达50米远，不到15秒即可到达100米远。救援机器人在接到落水者后，可以启用一键返航，按原来的路线自动返回。

水域救援机器人具备无人驾驶芯片

水域救援机器人具备无人驾驶芯片，在岸上采用遥控器就可以控制机器人来开到被救人员身边，在命悬中，给被救人员机会抓稳。在水流湍急、海上情况严峻的时候，使用它无疑也能够降低救援人员的风险。在接到被救人员之后，还可以打开返航功能，自动回到岸上。所以，一个无人驾驶、空载的救援机器，就这么实现了水上紧急救援，替代了人工救援，让整个过程更加安全、稳妥、迅速。