自主式水下航行器(AUV)

自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，AUV发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，极大拓展了水面和水下作战系统的作战空间，是当今世界主要******发展的水下作战装备。

我国自主研发的智能AUV已在海洋环境观测和资源调查等领域得到

美国UUV发展呈现“自主化”、“模块化”、“智能化”和“多用途化”的发展趋势。研究计划局（DARPA）和不断推进UUV等水下无人系统及相关技术的研发和作战应用，将REMUS、SEAHORSE、“沙鲨”等系列AUV用于扫雷、侦察、情报搜集和海洋探测等任务，推动了水下无人作战能力不断发展，成为一种新型作战平台和海上力量倍增器。

我国自主研发的智能AUV已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用，但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如，标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性，国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、质量检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态，无人智能技术标准化***体系尚待建立。

水下管道智能检测机器人

　　水下机器人的应用领域

　　可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况遥控侦察、***品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底物品检测(、海关)水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(、海关)海上救助打捞、近海搜索；2011年水下机器人深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它“过目不忘”。