智能自主技术已应用到水下机器人

智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布《推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析》研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。DARPA新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部操纵和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下***、导航、搜索、避障和控制。

智能AUV基于深度学习等***的图像智能识别技术，具有更***的感知智能化水平。过去几十年中，人工智能、计算智能和***网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的强大能力。在智能AUV中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与***网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和***网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。

水下机器人作业可以选择在港口集装箱货轮装卸货的同时清洗船体

水下机器人作业可以选择在港口集装箱货轮装卸货的同时清洗船体，为船东节省时间。潜水员只能在锚地清洗船体，基于安全因素，都不允许潜水员在港口作业。“水下机器人作业，不受天气温度的影响，抗海流能力强，而潜水员只能在天气、水温及海流适合时才能作业。 ”

据外媒报道，尽管AUV（自主水下航行器）在不需要人工干预的情况下擅长收集海洋数据，但它们仍受到电池寿命的限制。两辆或更多这样的车辆一起部署，其中一辆沿水面行驶，另一辆则在水下6000米处跟随。然后它们通过声音信号不断地进行相互交流。

基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术

基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 Wigner-Vill分布、小波变换、高阶统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取，然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中，非高斯信号处理包括高阶统计（高阶谱估计、基于高阶累积量的 ARMA模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等）、盲解卷、非监督自适应滤波（盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法）等方面。