成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务

在成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，是智能AUV研制的重要技术亮点之一，是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV，当任务超出其自身的机构物理特性时，它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势，结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过***模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。

多波束测深系统发展到今天

多波束测深系统发展到今天，已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体深度测量方面拥有的优越性。在近海和沿岸进行水深测量时，通常采用大比例尺测图，多波束系统发挥其高精度、高分辨率的特点，能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时，多波束系统利用***波束对点进行加密测量，能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时，通常采用小比例尺测图，多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点，大大提高工作的经济效益。

水声信道不确实与环境参数不确知情况下环境失配、统计失配和系统

研究宽容性处理方法，通过自适应处理、环境参数搜索优化等方法，解决水声信道不确实与环境参数不确知情况下环境失配、统计失配和系统失配等问题。针对宽容性处理的探测能力分析，提出了一种度量宽容性性能的量化指标，可以分析不同环境下宽容性探测能力。针对确定性失配问题，提出了多约束匹配场处理方法（MCM）、简化均方差方法（RMV）和邻域约束均方差方法（MV-NLC）等；针对不确知参数的失配情况，提出了不确定场优化处理方法（OUFP）、利用子空间特征提取的宽容性 MFP 方法、贝叶斯匹配场处理、Minimax 匹配场处理等。

L波段与C波段在植被覆盖区测量点密度的差异

从定量化的角度出发，InSAR系统的敏感度（sensitivity）密切相关。长波长对于微小目标缓慢变形的敏感度要低于较短波长下工作的其他传感器，同等相位误差的条件下，长波长系统的测量误差要大，但因相干性的优势，其在植被区识别的测量点的密度与空间覆盖要好一些。考虑到变形过程的积累，一定的采集时间频率（例如，20幅图像/年）下，与较短波长系统相比，较长的波长可监测到更多快速变形过程（降低了发生相位混叠的可能）。但其他较低频率的SAR数据依然有价值，比如感兴趣区植被覆盖较为密集，且变形幅度超过数个厘米的情况时。