随着高速、高精度凸轮机构的广泛应用，传统的设计及加工方法制造出的凸轮在高速、高精度凸轮机构的应用中暴露出很多问题，如：从动滚子与凸轮沟槽的摩擦、磨损严重，传动不平稳、噪声大等，造成这些问题的原因是多方面的，主要包括：不合理的从动件运动规律，凸轮轮廓加工质量不高，廓面不光顺等。转位凸轮是高速回转式贴标机的关键部件，本文从优化设计和精密制造方面对其进行了较的研究。

2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。

(2)实现了对产品三个方位即上,中,下的贴标以及产品进入输送带前的分拨和***功能:在原贴标机的整体结构基础上,设计了吹塑头,贴标机构旋转装置,分拨机构,该部分设计主要用到的是UG三维软件进行实体建模,然后用到二维软件CAD作出工程图,确定机构的具体尺寸。(3)自动扫码贴标机将扫码和贴标的功能进行了整合:原贴标机的控制系统是当产品触发输送带旁的光感传感器时开始打印贴标动作的,而自动扫码贴标机是当扫描到产品上的条形码时即开始了打印和贴标。根据控制要求,对控制系统做了设计,包括三大内容:条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统。(4)自动扫码贴标的实验模拟:根据条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统这三大系统的设计,进行了实验模拟,实现自动扫码贴标的功能。

本实用新型属于标签贴合设备技术领域,尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机,可识别标签位置的标签剥离装

置包括支架,红外光感应器,分离机构,缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上,缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机

构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸,分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧,且分离机构上设置有透光槽,红外光

感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置,分离机构与红外光感应器连接以分离经

红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。