铣刀的结构分为4种：

①整体式：刀体和刀齿制成一体。

②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。

③镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。

④可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。

随着科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求，产品的更新换代也不断加快，因此，对数控机床的改造也就显得比较重要，数控机床的设计与改造也成为工业发展的一个重要方面。铣床的应用十分广泛，主要用于加工面或成型表面。若要在立式铣床上加工圆弧、凸轮等特殊类平面时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行整体调整，加工精度较低，基础调整工作费事。所以，为提高工件的加工精度，保证产品质量，便于加工圆弧面和凸轮的曲面等，可以利用数控方法对铣床进行数控化改造。


数控龙门铣床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，系统部分，冷却、润滑部分。

（1）床身

　　数控龙门铣床的床身主要有两种结构，一种为龙门式，一种是立式加工中心结构。布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。

　　（2）铣头部分

　　数控龙门铣床铣头部分由电机和主轴组成。一般情况下，主轴电机采用无刷电机，或伺服电机，也有采用高速电主轴。铣头主轴支承在高精度轴承上．保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用BT30锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过刹车电机使主轴立即制动。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。

　　（3）工作台

　　工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，数控龙门铣床工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过伺服电机的转动带动滚珠丝杠的转动，而滚珠丝杆的转动带动工作台的直线运动。床鞍的纵横向导轨面均采用了高精密的线性导轨，从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。