铣刀的结构分为4种：

①整体式：刀体和刀齿制成一体。

②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。

③镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。

④可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。

数控龙门铣床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，系统部分，冷却、润滑部分。

（1）床身

　　数控龙门铣床的床身主要有两种结构，一种为龙门式，一种是立式加工中心结构。布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。

　　（2）铣头部分

　　数控龙门铣床铣头部分由电机和主轴组成。一般情况下，主轴电机采用无刷电机，或伺服电机，也有采用高速电主轴。铣头主轴支承在高精度轴承上．保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用BT30锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过刹车电机使主轴立即制动。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。

　　（3）工作台

　　工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，数控龙门铣床工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过伺服电机的转动带动滚珠丝杠的转动，而滚珠丝杆的转动带动工作台的直线运动。床鞍的纵横向导轨面均采用了高精密的线性导轨，从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。

卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂．价格较高

数控龙门铣的选型要素：规格较小的升降台式数控铣床，适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削任务。规格较大的如龙门式铣床，用来执行大尺寸复杂零件的加工工艺。

从精度选择来看，一般的数控铣床即可满足大多数零件的加工需要。对于精度要求比较高的零件，则应考虑选用精密型的数控铣床。

加工框形平面或不等高的各级台阶选用点位直线系统的数控铣床；加工曲面轮廓应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统；根据零件加工要求增加数控分度头或数控回转操作台，可以加工螺旋槽、叶片零件等。

因为批量中准备好多工夹具、编程等可以存储起来重复使用。所以大批量的可采用铣床，数控铣床非常适合中小批量而又是经常周期性重复工艺。