目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。穿梭车式仓储系统由瑞典EAB公司发明，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。穿梭车式仓储系统示意图穿梭车式仓储系统，可实现***先出(FIFO)、***后出(FILO)等多种作业方式。


例如，如果提升机发生故障，四向穿梭车系统完够用其他提升机来继续完成作业，整个系统系统作业能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说也是非常有优势的。因为普通的多层穿梭车或miniload堆垛机系统的成本和巷道数量的多少密切相关，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，这些系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统。

与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，***将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。

近年电商行业的迅猛发展，使得订单碎片化趋势凸显。而消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为此类场景下主要的物流仓储自动化解决方案之一。