目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

 我司开发的穿梭车控制系统采用PLC控制，以低压伺服为驱动。加速快、减速稳、故障率低、电气元件占用空间小。PLC接口丰富，支持WCS自由调用。

 该控制系统可以适配多家机械结构，是机械厂家的优异选择。

智能仓储设备是一个使用寿命长的非标设备，设备的维护***是保证设备稳定正常运行的关键。随着现代技术的不断发展创新，以及部分元器件的更新换代，智能仓储设备会遇到一些关键元器件停产的情况。另外，随着生产需求的不断提供，需要对一些设备进行升级改造。

例如，如果提升机发生故障，四向穿梭车系统完够用其他提升机来继续完成作业，整个系统系统作业能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说也是非常有优势的。因为普通的多层穿梭车或miniload堆垛机系统的成本和巷道数量的多少密切相关，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，这些系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统。