WCS（Warehouse Control System）是仓库控制系统。WCS是介于WMS系统和设备系统之间的一层管理控制系统。它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统下发的任务指令，根据策略选项进行调度，并终将指令发送给设备系统，从而驱动设备自动运行并完成作业；同时，它可以获取所有设备系统提供的实时状态数据，经过处理展示在监控界面，并提供对设备的手动控制接口。


在每个决策点，WCS确定有效的产品路线并将指令传输到设备控制器以实现所需的结果。在层，接近物理设备的是设备控制器。这些控制器通常是某种形式的可编程逻辑控制器(PLC)或的实时PC控制系统。它们与外围输入/输出(I/O)设备（例如光电扫描仪、电机等）以及数据收集设备（例如条形码扫描仪（条形码阅读器）和称重秤）连接，并负责物理操作物料搬运设备。


随着科技的不断发展，企业经营逐步迈入自动化时代，各种自动化设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等开始引进仓库管理中去，目的是提高仓库作业的效率，节约管理成本，提。自动化仓储管理系统也正是在这一环境下诞生的，主要作用是对单元货物实现自动化装卸、拆码垛、自动化存取，自动化分拣、自动化包装，自动控制和信息管理，助力企业更快迈入自动化管理时代。自动化仓储管理系统主要由硬件设备和软件系统构成，软件系统又分为WMS系统和WCS系统。

系统日志

任务日志：包括设备号、任务流水号、条码信息、路向信息、执行结果、任务发起时间、任务完成时间等。

系统故障日志：包括设备类型、故障代码、故障描述、故障等级、故障发生时间等信息。

操作日志（手动控制）：包括控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人。

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