目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在中国已获得广泛应用。公司拥有一支、经验丰富的研发和技术团队 ，专注从事于智能仓储物流行业，具有丰富的整厂自动化系统经验 。公司一贯坚持  “以人为本 ，用人所长”的理念 。

应用的场景 :

托盘式标准货物的仓储和整托分拣

1. 四向车可以用于智能密集的原料库， 半成品库，成品库

2. 四向车可以用于物流转运的中心仓

3. 四向车可以用于智能工厂的车间线边库

4. 四向车可以用于果蔬保鲜库，阴凉库

5. 四向车可以用于无人化的黑灯仓库

冷库四向车的优势：

使用低温电池，确保可以在冷库正常行驶

线路板进行覆膜处理

液压系统采用低温液压油，保证液压在低温正常行驶

与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，***将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。

近年电商行业的迅猛发展，使得订单碎片化趋势凸显。而消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为此类场景下主要的物流仓储自动化解决方案之一。