单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。

双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。

高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。

步进电机一般不具有过载能力，运控YK2M系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，伺服电机可以实现高响应频率，如果要达到相似的效果而继续选择步进电机，那么要克服这种惯性力矩，首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。

步进电机常用参数：

A、相数：指电机内部的线圈组数。

B、静转矩：电机在通电却不转动时，定子锁住转子的力矩。

C、步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。

D、***转矩：电机在不通电情况下，定子锁住转子的力矩。

E、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示。

F、步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩频特性曲线：输出力矩与频率的关系。

增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.