伺服驱动器选型的原则、方法

1、电机类型

交流电机 ：首先要确定是220V交流电机还是380V三相交流电机

2、电机额定电压

额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。

常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、电机额定电流

额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。

伺服进给系统要求

1.广泛的速度范围

2.高***精度

3.具有足够的传动刚度和高速稳定性

4.快速反应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要有较高的***精度外，还需要具有良好的快速响应特性，即由于数控系统需要加减法，跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中，加速度足够大，足以缩短进给系统的过渡过程时间，减小进给系统的轮廓转换误差。

5.低速大扭矩强过载能力

通常，伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍，而且可以在短时间内超载4至6次，而不会造成损坏。

6.高可靠性

数控机床进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。