步进电机相对于其它控制用途电机的大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和运行频率可能相差十倍之多。

在接线的过程中很容易并且出现次数多的一种情况就是接的线压到了线皮，并没有压到线的铜丝，所以会出现一个不导通的情况。所以再接线的过程中，要注意不要把线皮伸的太里面，第二点就是步进驱动器的电流没有调整，导致步进电机启动不了。这个时候需要调节一下步进驱动器的电流如图下，对应侧边的拨码。还有一种情况就是驱动器的细分，也就是图中下面的那个表格没有进行调整，可能导致细分过大，电机无法正常启动，这边默认的细分指是1600。对应侧边的拨码也就是5678对应上上下下。