两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。生产的二相混合式步进电机搭配其SR系列步进驱动器，其步距角可通过拨码有16档细分可以选择1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

步进电机怎么选驱动器？

一VR型

通常称为变磁阻步进电机，其特点是：当定子线圈不加激磁电压时，转子由软铁加工成齿，惯性小，响应能力好，但允许负载惯性小，步进角通常为15°。

二是PM型。

是指由磁铁制成的步进电机。转子由磁铁制成，磁化方向为辐射磁化，无激磁时保持扭矩。就转子材料而言，按类型划分。从转子的步角来看，有45、90、7.5、11.25、15、18等。

三是HB型。

这是一种混合步进电机。转子由轴向磁化磁铁制成，磁极为复极形。它结合可变磁阻和磁铁步进电机，具有精度高、扭矩大、步进角小的优点。

使用步进电机的设计技巧：

并联连接引线，在宽的速度范围内获得扭矩

如果驱动器没有足够的电流，则串联连接引线以获得低速时的全扭矩

保持电机外壳温度低于100°C。这可以通过降低电动机电流或限制占空比来实现

留出足够的时间来加速负载

使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能

对于开环操作，在速度下以30-50％的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0％的扭矩余量

不要拆卸电机。将导致电机性能显着降低

通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源

不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器

步进电机有时候动一下又不动了，或者经常丢步了，一般要考虑以下方面作检查：

1） 步进电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要＞10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4） 步进电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。