有哪些原因导致伺服电机速度降低?

　　1、虽然伺服电动机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。

　　2、短加速时间，大功率伺服电机电流。

　　3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。

　　4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。

确定这些需求快可靠的方式是采用电机选型工具，计算电机所需的负载点，分析有关负载、传输元素和运动轨迹的信息，以便从匹配负载参数的电机数据库中选择电机。确定初始负载时，选型工具检查解决方案，并根据所需的扭矩、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量，缩小电机选择范围。

伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力，其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。

实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮头增加扭矩，或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。