步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够***过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

　　步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。

单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。

双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。

高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。

输入单脉冲信号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的位置。有脉冲输出时马达旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。具体时序可参照信号模块说明书。

输入双脉冲信号模块的拨号开关应拨打双脉:中位置。发出正脉中的电机正转负脉冲时，电机反转。正负脉冲不能同时给予。具体时序可以参考信号模块说明书。步进电机的运转方向与要求相反，应如何调整？山社电机技术工程师建议，一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体来说，对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换并连接到步进电机驱动器，如A+和A-交换。

增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.