每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常。
有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点,但其优点非常显著:结构简单、运行可靠、等,而伺服电机采用了高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,比直流电动外形尺寸约小1/2并质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。
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