如果在交流电源(powersupply)和驱动器直流总线(如变压（气压变量)器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能（maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定，要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源(powersupply)的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的5V电源)。

当今运用高压电源(powersupply)驱动步进电机驱动器普遍运用在工业设备上(如工业机器(machine)人)，电机及电机驱动器的耐用性及安全性(security)至关重要。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和***的目的。更不用说工程师需要选择(Select)能够控制速度的可靠电机。步进电机驱动器有时也会出现一些故障(fault)，例如：一旦启动，驱动器外接***(insur)丝即烧毁，设备不能运行。

设计(Design)工程(Engineering)师大多都要求马达驱动(Driver)应用(application)及相关电机驱动IC和元件提供低能源消耗和高能效。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。因此，就需要使用(use)内置风扇在内部环流冷风，以减少热量并管理散热。所以工程师可能会要求低功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)损耗，同时还要求强大、具备高能效冷却(cooling)功能的电机。