有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式　以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

通过关注电流的升高、负载变化时评估尖峰电流外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器以及对电流波形发生的任何畸变保持警在实际生产中，由于大量存在一些用开关控制的简单的顺序控制过程，但是在实际生产工艺与流程又是经常变化的，因此保守的继电器接触式控制系统经常不能满足这种要求，并且曾经还出现了继电器接触控制和电子技术相结合的顺序控制器装置。此装置能根据生产需要改变其控制顺序，却远比电子计算机结构简单，并且价格低廉，是通过组合其编程或者逻辑元件插接来实现继电器的接触控制，但它装置体积大，功能有一定的限制。

松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点，但其优点非常显著：结构简单、运行可靠、等，而伺服电机采用了高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，比直流电动外形尺寸约小1/2并质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。