步进电机能不能用在高速应用中呢？除了其速度易于控制这一事实之外，根据经验，步进电机非常适合高达 2000 RPM 的速度。同样，除了提供多功能性和速度外，它们比伺服更便宜，因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数***应用中不需要编码器。然而，值得注意的是，这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量，在某些应用中必须考虑到这一点。

一，步进电机的转速要求非常低的情况下，例如转速达到10rpm，此时需要满足扭矩输出，长时间工作的情况下，仅靠伺服本身是不合适的，需要配备减速机。

二，变频器要求转速低，扭矩要求大时，也可以通过减速机实现。例如，伺服系统的转速没有特别的要求，但伺服电机的要求很大，现在的伺服电机的额定扭矩是4N*M，系统的要求达到12N*M时，可以通过增加减速机来实现。一般来说，增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。

那么，为什么不选择大功率伺服马达呢？转速低，扭矩充分吗？

伺服电机。

控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。

如果已经根据要求选好了步进电机，需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值，这是选择驱动器对应的一个基本要求。

其次看一下步进电机能够实现的步进角度，和你实现功能所要求的步进角度，这些是用来控制步进电机转速所需要的，这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。

根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机（或者称为控制器）匹配。