步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。

另外当使用PLC进行控制时，因PLC高速脉冲输出端口为24V输出，故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω，0.5W。

发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。后，减少电机的发热减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。