为了充分发挥电机的快速性能，通常使电机在低于启动频率下启动，然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度，所选择的变化速率要保证电机不发生失步，并尽量缩短启动加速时间。为了保证电机的***精度，在停止以前必须使电机从速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。因此，步进电机拖动负载高速移动一定距离并***时，一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个阶段，速度特性通常为梯形，如果移动的距离很短则为三角形速度特性。

电机有48个外齿和内齿。为了磁化内齿，电动机包含8个分开的线圈。由电生的磁场将产生四个步骤。通过步骤（4）将齿数（48）乘以，电机每转动步数为192步，相当于每步旋转1.8°。这种类型的步进电机是常见的，已知全步（200步/旋转）。

由于其的设计，步进电机可以高精度使用，无需任何反馈机制。原则上可以机械地移动电动机，但是对于实际任务，必须在系统中包括驱动器。因此，该系统由驱动订单的微控制器组成，这将导致驱动器中的电流。这控制电动机的步进和方向，这将产生由放电驱动的磁流。离散步骤将产生平稳和受控的位置，非常适合高精度任务，如3D打印。

步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

在三相混合式步进电机获得广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。