步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求短，这就必须要求加速、减速的过程短，而恒速时的速度高。

刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，必须连接一个DC24V电压，以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行（IP54），并且能够进行快速，无缺陷的连接，带刹车步进电机广泛用于半导体设备，邦定机，包装机械，纺织机械，数控机床，生物光析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，连锥机，汽车检测设备。

步进电机在这几年发展大家是有目共睹的，随着这几年的机电一体化的快速发展，也带动了它的一些零部件的快速发展，步进电机就是机电业中发展的比较快的一种机电部件，也是在整个产业中使用比较广泛的一种产品，并且步进电机分为永磁式、反应式和混合式三大类型产品。闭环控制和编码器功能的集成式步进伺服电机，因为采用的是闭环控制，因此它主要的一个特色就是不会失步。并且据了解，市场上还没有出现步进电机带闭环控制带推力控制的产品，电机运行的速度和距离都可以通过控制面板进行调整，比传统的伺服气缸能更轻松的进行控制，且精度更高，在工业自动化领域的应用前景被看好。

     步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

     步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。