步进电机的三种不同控制方式优缺点介绍

　　一、反应式电机：这种电机的结构相对来说比较简单、在成本上也是相对比较低的并且步距角小的优点，在此同时动态性能也是比较差的，效率不高还会出现发热的现象，在可靠性上很难有保证。

　　二、永磁式电机：采用的时永磁材料制成的，转子的级数以及电子的级数是相同的，因此具备着非常好的动态性能，以及输出力矩大的优点，但是这种电机也是有缺点的，就是精度比较差，步矩的角度比较大。

　　三、混合式电机：这款电机集合了前面两种电机的有点，但是这种电机的结构相对比较复杂，并且在生产制造的时候是有一定难度的，在生产成本方面是比较高的。

线性模组丝杆型可进行重复***，意在准确记录精度，达到movement效果。接下来看一下重复***的精度要求。***系统的可重复性指企图连续经过某一特***置时实际***位置的变化程度。具有高度可重复性的系统(准确性可能高也可能不高)当反复经过同一给定ition时，无论从哪个方向，均表现非常低的位置分散性。 从相同方向朝(单一方向可重复性)一点移动，与相反方向(双向可重复性)朝一点移动之间的the difference。 一般来说，双向移动的位置变化要比单向移动来的高。只单独看单向移动可重复性数据，不会发现齿轮隙的显著influences。

步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。