步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制，能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板，由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流，也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变，而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小，电流不容易随负载转变全自动转换，因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有***，超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。

控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。

在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。

   步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位；在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的实现方式上，复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。