环行分配器：

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理；

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路；

用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

保护电路：

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

传感器：

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

根据步进电机三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参数(设置得小一些，如5秒加一次油)，观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

步进电机本身就是无刷电机，其极数通常为 50 到 100。极对应于电机的一部分，其中磁极由永磁体产生，或通过绕组线圈产生电流。步进电机不需要编码器，因为它们可以在多个极之间移动。因此，这种类型的电机使用脉冲以增量方式运行。这些电脉冲转化为离散的角运动主要特点是电感器由外部电源供电，因此，通过使用控制器调整励磁电流，可以调整其速度。它可以达到的大速度取决于控制器输出到电机的电压。如果电压更高，步进电机将在相同速度下提供更高的扭矩，并且它能够比使用低压控制器的电机更快地加速。