为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源(powersupply)驱动(Driver)管,***该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代(用一物质代替另一物质(多为强者取代弱者的地位))步进电机各绕组作模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)负载。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间(Space)允许的情况(Condition)下,采取了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光晶体二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。
驱动(Driver)器细分有什么优点,为什么一定建议使用(use)细分功能?驱动器细分后的主要优点为:完全消除了马达的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应(reaction)式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(job)(如走圆弧),选择(Select)细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提升约30-40%。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀(jūnyún)度,‘提升电机的分辨率‘是不言而喻的。
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