反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达***80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用为广泛。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

??步进电机以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为基本步距角。提供两种基本步距角来作为标准电机：基本步距角为1.8°两相步进电机和基本步距角为1.2°的三相步进电机。

??除标准电机以外，也提供其它基本步距角的步进电机，分别是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°，3.75°。这些电机并没有列在此目录中，具体事宜请联系。