如果在交流电源(powersupply)和驱动器直流总线(如变压（气压变量)器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能（maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定，要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源(powersupply)的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的5V电源)。

这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机的运行要有一电子装置(device)进行驱动(Driver),这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统(system)发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速(RotationalSpeed)与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机***目的。

步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在0细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动.8°；而用细分驱动器工作在0细分状态时，电机只转动了0.8°‘，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流(Electronflow)所产生，与电机无关。