采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动。

　　第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。

简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉伸力乘以臂的长度就是负载力矩。或者它可以根据负载特性在理论上计算。由于步进电机是控制电机，常用步进电机的扭矩不超过45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围，则可以考虑添加减速器。步进电机选择中的速度指示器至关重要，步进电机的特性是随着电机转速，转矩的增加，下降速度与许多参数有关，如：电机驱动驱动电压，相电流，相位电感，机器尺寸等，一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢;电动机的相电流越大，转矩减小越慢。在设计方案中，电机转速应控制在600转/分钟或800转/分钟之内，当然这不是标准的，可以参考转矩特性 - 频率>。

在闭环模式下操作步进电机的第三种方法采用正弦换向。如果转子和定子磁场没有正确对齐，编码器会调整电机电流，使其与移动或保持负载所需的扭矩完全匹配。因为反馈用于通过操纵电动机电流来控制转矩，所以该模式有时被称为伺服控制。在伺服控制模式下，步进电机基本上就像一个数伺服电机，但没有传统步进电机所呈现的噪音和共振，提供更平稳的运动和更的控制。由于电流是动态的，而不是像传统步进电机那样恒定，因此很大程度上避免了电机加热的问题。

步进电机正常使用寿命是多长时间?延长步进电机使用寿命的方法有：

1、保持良好的运行环境，注意防水、防尘，在温度高的环境需要散热，在温度过低的环境需要通电预热。

2、设置驱动电流时，不要将输入电流大于步进电机的额定电流。

3、如果设备没有特殊要求，请选择半流锁定，步进电机驱动器会有静态电流选项或默认静态半流，减少步进电机发热。