步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化很快，步进电机由于阻尼内部反电动势的影响，转子和定子之间的磁响应会跟随电信号的变化，会导致锁定 - 转子和抛出步骤，另一方面，角加速度越快，也要克服更大的负载惯性，力矩不足会导致步进电机堵塞。必须采用加速和减速来解决这个问题。个别强大的PLC设置可以实现截面曲线控制，在纺织机，绣花机和数控机床控制系统中，也经常使用这种计算来获得加速和减速曲线。

目前，步进电机的控制由单片机控制。这种设备通常体积小，价格低，因此步进电机和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲线设计可以在负荷变化时释放惯性力矩，帮助用户在一定范围内实现这一目标。

当步进电机启动时，脉冲频率应逐渐增加，当步进电机减速时，脉冲频率应逐渐减小。这就是我们所说的“加速和减速”。出色的电机性能可有效避免阻塞和失步。

在步进电机系统中，如果可用的电机转矩不足以克服负载，则电机将停止或跳过一个或多个脉冲，从而在所需位置和到达的实际位置之间产生差异。为避免这种情况，步进电机通常尺寸过大，以确保坏情况负载转矩和电机可用转矩之间存在较大差距。但是可以选择超大电机。通过添加编码器并在闭环模式下运行，步进电机系统可以像伺服电机一样实现位置监控和控制。