由于失速检测现在在当今的现代步进驱动器中以电子方式处理，因此可选的反馈装置通常用于由于元件未对准，噪声和/或丢失的脉冲（位置）信息而进行的位置校正。具有反馈的步进电机（取决于步进驱动器）将具有较小的速度纹波并且比开环等效物使用更少的功率，并且在低速下将具有比等效三相伺服电机更高的残余转矩。因此，设计者必须使用关于要执行的工作的辨别力，因为需要反馈的步进电机应用可以接近伺服系统的成本，并且在一个应用中可能的操作优势可能是另一个应用中的缺点。闭环步进系统在技术上与伺服电机系统竞争不佳;因此，应该仔细考虑两种类型系统的优缺点。

步进电机的额定功率大于前一代步进电机。较新的设计技术导致更小的气隙，更强的磁铁，更大的磁铁和转子过大。增加转子直径会产生更大的单位体积扭矩。对于这种技术，步进电机的物理框架尺寸和绕组保持不变，而转子的直径和惯性增加。当然，较大的转子惯量会影响给定应用的加速和减速时间;但是这种方法通过有效降低负载（J_load）与电机转子（Jm）惯量的比率，为给定的步进机框架尺寸开辟了更多的应用。通常，步进电机系统的尺寸J_load：Jm小于30：1，但加速和减速较慢以及***的微步操作，惯性比可达到200：1。

步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。如何选择步进电机。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。