为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。直线丝杆步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频。水磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。

步进电机的三种不同控制方式优缺点介绍

　　一、反应式电机：这种电机的结构相对来说比较简单、在成本上也是相对比较低的并且步距角小的优点，在此同时动态性能也是比较差的，效率不高还会出现发热的现象，在可靠性上很难有保证。

　　二、永磁式电机：采用的时永磁材料制成的，转子的级数以及电子的级数是相同的，因此具备着非常好的动态性能，以及输出力矩大的优点，但是这种电机也是有缺点的，就是精度比较差，步矩的角度比较大。

　　三、混合式电机：这款电机集合了前面两种电机的有点，但是这种电机的结构相对比较复杂，并且在生产制造的时候是有一定难度的，在生产成本方面是比较高的。

步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化很快，步进电机由于阻尼内部反电动势的影响，转子和定子之间的磁响应会跟随电信号的变化，会导致锁定 - 转子和抛出步骤，另一方面，角加速度越快，也要克服更大的负载惯性，力矩不足会导致步进电机堵塞。必须采用加速和减速来解决这个问题。个别强大的PLC设置可以实现截面曲线控制，在纺织机，绣花机和数控机床控制系统中，也经常使用这种计算来获得加速和减速曲线。

在步进电机系统中，如果可用的电机转矩不足以克服负载，则电机将停止或跳过一个或多个脉冲，从而在所需位置和到达的实际位置之间产生差异。为避免这种情况，步进电机通常尺寸过大，以确保坏情况负载转矩和电机可用转矩之间存在较大差距。但是可以选择超大电机。通过添加编码器并在闭环模式下运行，步进电机系统可以像伺服电机一样实现位置监控和控制。